B25J Subclase CIP · Clasificación Internacional de Patentes

Manipuladores

Patentes

Grupos

Clase

Herramientas manuales

Sección

Tecnicas industriales diversas

Grupos principales (5)

Códigos específicos dentro de la subclase B25J

B25J19/00

Patentes registradas (18)

Página 1 de 2 · Mostrando 12 patentes

Sistema robotico para el lavado de catodos que posee un brazo robotico antropomorfo con al menos 5 grados de libertad, unidad de control, una garra con su adaptador, sistema de accionamiento neumatico, un rack portaherramientas, sistema de accionamiento electrico y un dispositivo de inyeccion de agua a presion y/o vapor; y metodo.

200501001 Patente de Invención

Sistema robotico integral para eliminacion de rebabas y/o inspeccion de superficies de anodos, posee 2 brazos roboticos antropomorfos de al menos 4 grados de libebertad, unidades de control y programacion; sistema de garra, uno de accionamiento electrico, dispositivo de eliminacion de rebabas y sistema de vision avanzado; metodo

200502648 Patente de Invención

Aparato para re-revestir un molino, adaptado para colocar un revestimiento contra la capa del molino, con una pluralidad de ejes de movimiento para levantar y posicionar el revestimiento en la proximidad de dicha capa, incorporando un eje de movimiento adicional, movimiento que es de posicionamiento final en una sola direccion

200503121 Patente de Invención

Metodo robotizado para el procedimiento de retiro de pernos de molinos sag, consiste en proveer un brazo robotico con al menos 5 grados de libertad, tomar una herramienta de corte de tuercas de un rack portaherramientas, cortar o soltar la tuerca y tomar una herramienta removedora de pernos y botar un perno de sujecion del molino.

200502642 Patente de Invención

Metodo robotizado para el desatollo de un chancador, comprende en proveer al menos un manipulador o brazo robotico con al menos 5 grados de libertad, tomar y fijar una herramienta tipo rastrillo de punta triangular y utilizar la punta de la herramienta para mover el material que causa atollo en el chancador.

200502643 Patente de Invención

Sistema robótico para el carguío de bolas en molino sag y/o en procesos de concentración de minerales, consta de un manipulador robotico antropomorfo con 5 grados de libertad, una unidad de control y programación, una garra con accionamiento neumático, sistema de accionamiento eléctrico, sistema de carga tipo tobogán y rack portabolas; y método asociado.

200502649 Patente de Invención

Sistema robotico de reposicion y/o retiro de placas bases en maquinas despegadoras de catodos, constituido por un brazo robotico antropomorfo de a lo menos 5 grados de libertad, unidad de control y programacion, una garra, sistema de accionamiento neumatico electrico, ademas consta de una estructura soportante que contiene dos racks cajoneras moviles; y metodo robotizado asociado.

200401048 Patente de Invención

Sistema de brazo manipulador semiautomatizado, autotransportable y manejable a distancia para el mapeo y liberacion de colgaduras en puntos de extraccion en faenas mineras subterraneas, comprende un brazo posicionador, un brazo telescopico, un dispositivo porta cono que alberga una carga explosiva, un sistema de transporte autonomo, un dispositivo de control, y camara de inspeccion; proceso.

201401970 Patente de Invención

Conjunto de medios mecanicos incorporables a un robot delta para realizacion de engomado de tapas, con sus servomotores dispuestos con una separacion angular de 120°, con bielas que transmiten el movimiento a una pareja simetrica de brazos conectados en ambos extremos por medio de un bulon, topes, bielas y rodamientos.

201502208 Patente de Invención

#10

Un sistema teleoperado con capacidad para navegar autonomamente sobre terrenos planos e inclinados.

201503763 Patente de Invención

#11

Metodo y sistema tolerante a fallas para controlar un robot manipulador scara con redundancia rotacional y prismatica combinadas y robot manipulador scara utilizado en dicho metodo y sistema.

201601829 Patente de Invención

#12

Maquina robotica para el retiro e insercion de parrillas trommel y su metodo de operacion.

201602914 Patente de Invención

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Manipuladores

Grupos principales (5)

Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar

Brazos

Manipuladores de control programado

Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles

Manipuladores no previstos en otro lugar

Patentes registradas (18)

Un sistema teleoperado con capacidad para navegar autonomamente sobre terrenos planos e inclinados.

Metodo y sistema tolerante a fallas para controlar un robot manipulador scara con redundancia rotacional y prismatica combinadas y robot manipulador scara utilizado en dicho metodo y sistema.

Maquina robotica para el retiro e insercion de parrillas trommel y su metodo de operacion.