Manipuladores de control programado

NRO APLICACION: 200501001 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: SISTEMA ROBOTICO PARA EL LAVADO DE CATODOS QUE POSEE UN BRAZO ROBOTICO ANTROPOMORFO CON AL MENOS 5 GRADOS DE LIBERTAD, UNIDAD DE CONTROL, UNA GARRA CON SU ADAPTADOR, SISTEMA DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO, UN RACK PORTAHERRAMIENTAS, SISTEMA DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO Y UN DISPOSITIVO DE INYECCION DE AGUA A PRESION Y/O VAPOR; Y METODO.

NRO APLICACION: 200502648 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: SISTEMA ROBOTICO INTEGRAL PARA ELIMINACION DE REBABAS Y/O INSPECCION DE SUPERFICIES DE ANODOS, POSEE 2 BRAZOS ROBOTICOS ANTROPOMORFOS DE AL MENOS 4 GRADOS DE LIBEBERTAD, UNIDADES DE CONTROL Y PROGRAMACION; SISTEMA DE GARRA, UNO DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO, DISPOSITIVO DE ELIMINACION DE REBABAS Y SISTEMA DE VISION AVANZADO; METODO

NRO APLICACION: 200503121 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: APARATO PARA RE-REVESTIR UN MOLINO, ADAPTADO PARA COLOCAR UN REVESTIMIENTO CONTRA LA CAPA DEL MOLINO, CON UNA PLURALIDAD DE EJES DE MOVIMIENTO PARA LEVANTAR Y POSICIONAR EL REVESTIMIENTO EN LA PROXIMIDAD DE DICHA CAPA, INCORPORANDO UN EJE DE MOVIMIENTO ADICIONAL, MOVIMIENTO QUE ES DE POSICIONAMIENTO FINAL EN UNA SOLA DIRECCION

NRO APLICACION: 200502642 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: METODO ROBOTIZADO PARA EL PROCEDIMIENTO DE RETIRO DE PERNOS DE MOLINOS SAG, CONSISTE EN PROVEER UN BRAZO ROBOTICO CON AL MENOS 5 GRADOS DE LIBERTAD, TOMAR UNA HERRAMIENTA DE CORTE DE TUERCAS DE UN RACK PORTAHERRAMIENTAS, CORTAR O SOLTAR LA TUERCA Y TOMAR UNA HERRAMIENTA REMOVEDORA DE PERNOS Y BOTAR UN PERNO DE SUJECION DEL MOLINO.

NRO APLICACION: 200502643 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: METODO ROBOTIZADO PARA EL DESATOLLO DE UN CHANCADOR, COMPRENDE EN PROVEER AL MENOS UN MANIPULADOR O BRAZO ROBOTICO CON AL MENOS 5 GRADOS DE LIBERTAD, TOMAR Y FIJAR UNA HERRAMIENTA TIPO RASTRILLO DE PUNTA TRIANGULAR Y UTILIZAR LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA PARA MOVER EL MATERIAL QUE CAUSA ATOLLO EN EL CHANCADOR.

NRO APLICACION: 200502649 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: SISTEMA ROBÓTICO PARA EL CARGUÍO DE BOLAS EN MOLINO SAG Y/O EN PROCESOS DE CONCENTRACIÓN DE MINERALES, CONSTA DE UN MANIPULADOR ROBOTICO ANTROPOMORFO CON 5 GRADOS DE LIBERTAD, UNA UNIDAD DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN, UNA GARRA CON ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO, SISTEMA DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO, SISTEMA DE CARGA TIPO TOBOGÁN Y RACK PORTABOLAS; Y MÉTODO ASOCIADO.

NRO APLICACION: 201401970 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: SISTEMA DE BRAZO MANIPULADOR SEMIAUTOMATIZADO, AUTOTRANSPORTABLE Y MANEJABLE A DISTANCIA PARA EL MAPEO Y LIBERACION DE COLGADURAS EN PUNTOS DE EXTRACCION EN FAENAS MINERAS SUBTERRANEAS, COMPRENDE UN BRAZO POSICIONADOR, UN BRAZO TELESCOPICO, UN DISPOSITIVO PORTA CONO QUE ALBERGA UNA CARGA EXPLOSIVA, UN SISTEMA DE TRANSPORTE AUTONOMO, UN DISPOSITIVO DE CONTROL, Y CAMARA DE INSPECCION; PROCESO.

NRO APLICACION: 201502208 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: CONJUNTO DE MEDIOS MECANICOS INCORPORABLES A UN ROBOT DELTA PARA REALIZACION DE ENGOMADO DE TAPAS, CON SUS SERVOMOTORES DISPUESTOS CON UNA SEPARACION ANGULAR DE 120°, CON BIELAS QUE TRANSMITEN EL MOVIMIENTO A UNA PAREJA SIMETRICA DE BRAZOS CONECTADOS EN AMBOS EXTREMOS POR MEDIO DE UN BULON, TOPES, BIELAS Y RODAMIENTOS.

NRO APLICACION: 201601829 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: METODO Y SISTEMA TOLERANTE A FALLAS PARA CONTROLAR UN ROBOT MANIPULADOR SCARA CON REDUNDANCIA ROTACIONAL Y PRISMATICA COMBINADAS Y ROBOT MANIPULADOR SCARA UTILIZADO EN DICHO METODO Y SISTEMA.

NRO APLICACION: 201602914 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: MAQUINA ROBOTICA PARA EL RETIRO E INSERCION DE PARRILLAS TROMMEL Y SU METODO DE OPERACION.

NRO APLICACION: 202101733 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS DE MOLINOS; MANIPULADOR ROBÓTICO; Y HERRAMIENTA MANIPULADORA.

NRO APLICACION: 202200534 TIPO: PATENTE DE INVENCIÓN PATENTE: SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTO DE UN MOLINO CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA Y AUTOMATIZADA COMPLETA DE DICHO PROCEDIMIENTO.

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