Metodo y sistema tolerante a fallas para controlar un robot manipulador scara con redundancia rotacional y prismatica combinadas y robot manipulador scara utilizado en dicho metodo y sistema.

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  • Nro. Solicitud: 201601829
  • Tipo de Solicitud: Patente de Invención
  • Fecha de presentación de la solicitud: 19/07/2016
  • Estado de Trámite: Registrada
  • Número de registro: 58120
  • Fecha de asignación de número de registro: 18/10/2019
  • Fecha de publicación: 06/04/2018
  • Fecha prevista de la expiración del registro: 19/07/2036

Título de la solicitud

METODO Y SISTEMA TOLERANTE A FALLAS PARA CONTROLAR UN ROBOT MANIPULADOR SCARA CON REDUNDANCIA ROTACIONAL Y PRISMATICA COMBINADAS Y ROBOT MANIPULADOR SCARA UTILIZADO EN DICHO METODO Y SISTEMA.

Solicitante(s)

Nombre Solicitante País
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE CHILE

Representante(s)

Nombre Representante País
JOHANSSON Y LANGLOIS LIMITADA CHILE

Inventores

Nombre Inventor País
KERN MOLINA, JOHN CHILE
URREA OÑATE, CLAUDIO CHILE

Clasificación IPC

B25J9/06; B25J9/16;
IPC Descripción
B25J9/06 MANIPULADORES DE CONTROL PROGRAMADO => CARACTERIZADOS POR BRAZOS DE ARTICULACIONES MÚLTIPLES
B25J9/16 MANIPULADORES DE CONTROL PROGRAMADO => CONTROLES POR PROGRAMA

Datos relativos a la prioridad

Fecha Número País
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