Nº 201601829 Patente registrada en INAPI

Metodo y sistema tolerante a fallas para controlar un robot manipulador scara con redundancia rotacional y prismatica combinadas y robot manipulador scara utilizado en dicho metodo y sistema.

Concedida
Solicitud
201601829
Tipo
Patente de Invención
Registro
58120

Inventores (2)

Personas que figuran como creadoras de la invención

KJ
KERN MOLINA, JOHN
CHILE
UC
URREA OÑATE, CLAUDIO
CHILE

Solicitantes (1)

Personas o empresas que solicitan la patente

UC
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
CHILE RUT 60911000-7

Representantes legales (1)

Estudios jurídicos o agentes registrados ante INAPI

JL
JOHANSSON Y LANGLOIS LIMITADA
RUT 86598100-7

Clasificación CIP (2)

Códigos de la Clasificación Internacional de Patentes

B25J9/06
Manipuladores de control programado => caracterizados por brazos de articulaciones múltiples
B25J9/16
Manipuladores de control programado => Controles por programa