Nº 200502642 Patente registrada en INAPI
Metodo robotizado para el procedimiento de retiro de pernos de molinos sag, consiste en proveer un brazo robotico con al menos 5 grados de libertad, tomar una herramienta de corte de tuercas de un rack portaherramientas, cortar o soltar la tuerca y tomar una herramienta removedora de pernos y botar un perno de sujecion del molino.
Concedida
Solicitud
200502642
Tipo
Patente de Invención
Registro
49044
Inventores (1)
Personas que figuran como creadoras de la invención
SH
SALAMANCA POBLETE HUGO
CHILE
Solicitantes (1)
Personas o empresas que solicitan la patente
Representantes legales (1)
Estudios jurídicos o agentes registrados ante INAPI
JA
JOSE MIGUEL FLORES ACUNA
Clasificación CIP (5)
Códigos de la Clasificación Internacional de Patentes
B23P19/02
Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación => para el montaje de objetos con prensa, o para el desmontaje de los mismos B23P19/06
Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación => para unir o separar piezas => => Máquinas para colocar o retirar los tornillos o las tuercas B25J15/00
Cabezas de aprehensión B25J5/00
Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles B25J9/00
Manipuladores de control programado