Nº 200502649 Patente registrada en INAPI

Sistema robótico para el carguío de bolas en molino sag y/o en procesos de concentración de minerales, consta de un manipulador robotico antropomorfo con 5 grados de libertad, una unidad de control y programación, una garra con accionamiento neumático, sistema de accionamiento eléctrico, sistema de carga tipo tobogán y rack portabolas; y método asociado.