Nº 201502208 Patente registrada en INAPI

Conjunto de medios mecanicos incorporables a un robot delta para realizacion de engomado de tapas, con sus servomotores dispuestos con una separacion angular de 120°, con bielas que transmiten el movimiento a una pareja simetrica de brazos conectados en ambos extremos por medio de un bulon, topes, bielas y rodamientos.