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NRO APLICACION:
200401048
TIPO:
PATENTE DE INVENCIÓN
PATENTE:
SISTEMA ROBOTICO DE REPOSICION Y/O RETIRO DE PLACAS BASES EN MAQUINAS DESPEGADORAS DE CATODOS, CONSTITUIDO POR UN BRAZO ROBOTICO ANTROPOMORFO DE A LO MENOS 5 GRADOS DE LIBERTAD, UNIDAD DE CONTROL Y PROGRAMACION, UNA GARRA, SISTEMA DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO ELECTRICO, ADEMAS CONSTA DE UNA ESTRUCTURA SOPORTANTE QUE CONTIENE DOS RACKS CAJONERAS MOVILES; Y METODO ROBOTIZADO ASOCIADO.
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