Nº 200501001 Patente registrada en INAPI

Sistema robotico para el lavado de catodos que posee un brazo robotico antropomorfo con al menos 5 grados de libertad, unidad de control, una garra con su adaptador, sistema de accionamiento neumatico, un rack portaherramientas, sistema de accionamiento electrico y un dispositivo de inyeccion de agua a presion y/o vapor; y metodo.