Nº 200502643 Patente registrada en INAPI

Metodo robotizado para el desatollo de un chancador, comprende en proveer al menos un manipulador o brazo robotico con al menos 5 grados de libertad, tomar y fijar una herramienta tipo rastrillo de punta triangular y utilizar la punta de la herramienta para mover el material que causa atollo en el chancador.