G05D1-00 Grupo CIP · Nivel más específico

Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. utilización de pilotos automáticos

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Sistemas de control o de regulacion de variables no electricas

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Metodo para determinar una distancia recorrida por un vehiculo minero no tripulado provisto con posicionamiento, que comprende determinar un factor de correccion el cual cambia en relacion a un cambio en el diametro de la rueda, corregir el valor de la distancia recorrida obtenido al calcular por medio del factor de correccion.

200400619 Patente de Invención

Metodo para inicializar la posicion y la direccion de un vehiculo minero que comprende determinar un rango de busqueda que incluye al menos una parte de los puntos de ruta de la ruta preplaneada del vehiculo, seleccionar cada punto de ruta dentro del rango de busqueda a la vez como la posicion del vehiculo minero.

200400620 Patente de Invención

Metodo para guiar de manera automatica una maquina minera, en donde la informacion relacionada con la ruta es transmitida desde el sistema de control de la mina al equipo de control de la maquina minera para guiar a la maquina a fin de concretar la ruta determinada por segmentos que representan la ruta.

200400623 Patente de Invención

Metodo y sistema para conducir vehiculos mineros en convoy sin ninguna conexion mecanica entre ellos, designando a un vehiculo como maestro y al resto como esclavos, cuyo control es en forma automatica basandose en una ruta recorrida por el vehiculo maestro, cuya conduccion es entre una primera y segunda area de trabajo.

200602641 Patente de Invención

Metodo y sistema para monitorear la ubicacion de un vehiculo minero que comprende: determinar la ubicacion del vehiculo; reconocer cuando se opera en la primera area de trabajo; determinar los datos de ubicacion del vehiculo; y actualizar los datos de ubicacion determinados en el rumbo estimado.

200401686 Patente de Invención

Metodo para inicializar la posicion y la direccion de un vehiculo minero cuando comienza a circular por una ruta preplaneada, el que selecciona un punto de ruta y una direccion como valores iniciales del vehiculo y el sistema de control que hace posible esa seleccion (division de la solicitud de patente de invencion 620-2004).

201000542 Patente de Invención

Metodo, aparato y vehiculo minero que lo contiene, para el posicionamiento del vehiculo minero, donde la ubicacion del vehiculo minero se determina mediante una unidad de posicionamiento a partir de datos de escaneo y de datos de modelo de entorno almacenados previamente con datos asociados a una informacion de nivel.

201203114 Patente de Invención

Vagoneta de carga, metodo y sistema para transportar carga sobre rieles, que comprende una estructura para transportar carga, una pluralidad de juegos de ruedas, una fuente de energia y una interfaz de control operable para recibir y procesar comandos, y ejecutar funciones.

201100863 Patente de Invención

Un metodo para definir datos de control para el control automatico de una maquinaria movil equipada con un balde, un aparato que permite generar un modelo de vaciado del balde y un aparato que permite recuperar el modelo de vaciado del balde para usarlo en el control de la maquinaria para vaciar el balde en el paso por una ruta.

201103282 Patente de Invención

Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion.

201103283 Patente de Invención

Metodo y aparato para determinar una ruta para controlar en forma automatica una maquinaria minera movil que determina la ruta computacionalmente con un modelo ambiental que tiene datos de ubicacion de pared, puntos de inicio y final de la ruta y datos con propiedades de la maquinaria, y almacenar los datos de la ruta.

201103284 Patente de Invención

Un método y un sistema para controlar el rendimiento de un vehículo con un controlador electrónico que puede aceptar un comando de un operador o desde un distribuidor remoto y que permiten ajustar las potencias de una secuencia de vehículos según el vehículo más débil de la secuencia.

201200129 Patente de Invención

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