Nº 201103284 Patente registrada en INAPI

Metodo y aparato para determinar una ruta para controlar en forma automatica una maquinaria minera movil que determina la ruta computacionalmente con un modelo ambiental que tiene datos de ubicacion de pared, puntos de inicio y final de la ruta y datos con propiedades de la maquinaria, y almacenar los datos de la ruta.