Dirección asistida o de relé de potencia

Conjunto de oruga que tiene un elemento de bastidor de oruga con una primera y una segunda extensión, que comprende; una rueda guía dispuesta entre la primera y segunda extensión; un eje que se extiende a través de la rueda guía y soportado en el bastidor de oruga, y en cuyos extremos dispone de un buje de muñón y una tapa removible; y conjunto de rueda guía.