Nº 200502662 Patente registrada en INAPI

Sistema robotico de limpieza del inyector en un horno flash, posee un brazo robotico antropomorfo de a lo menos 5 grados de libertad, unidad de control y programación, dispositivo de agarre, sistema de accionamiento eléctrico y neumatico o hidráulico, un portaherramientas, al meno una herramienta alargada y otra con un cepillo en la punta; método asociado.