| B25J15/00 | CABEZAS DE APREHENSIÓN |
| B25J15/06 | CABEZAS DE APREHENSIÓN => CON MEDIOS DE RETENCIÓN MAGNÉTICOS O QUE FUNCIONAN POR SUCCIÓN |
| B25J15/08 | CABEZAS DE APREHENSIÓN => TENIENDO ELEMENTOS EN FORMA DE DEDOS |
| B25J9/00 | MANIPULADORES DE CONTROL PROGRAMADO |
| B65B35/36 | SUMINISTRO, ALIMENTACIÓN, DISPOSICIÓN U ORIENTACIÓN DE ARTÍCULOS A SER EMPAQUETADOS => DISPOSICIÓN Y ALIMENTACIÓN DE OBJETOS EN GRUPOS => => POR ZARPAS |
| B65B35/38 | SUMINISTRO, ALIMENTACIÓN, DISPOSICIÓN U ORIENTACIÓN DE ARTÍCULOS A SER EMPAQUETADOS => DISPOSICIÓN Y ALIMENTACIÓN DE OBJETOS EN GRUPOS => POR ZARPAS => => QUE FUNCIONAN POR SUCCIÓN |
| B65G61/00 | UTILIZACIÓN DE APARATOS DE TOMA O DE TRANSFERENCIA, O DE MANIPULADORES, PARA APILAR O DESAPILAR OBJETOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR |