Transmisión diferencial

Reductor epicicloidal que comprende; un primer piñon planetario que gira en torno a un eje a1, con un numero de dientes n2 y un paso angular p1; un numero de piñones satelitales n1, que giran en torno a un eje a2, donde n2 no es multiplo entero de n1, los ejes a1 y a2 tienen un primer angulo entre si, en que existe una diferencia angular entre el primer angulo y un segundo angulo definido por 360/