Procedimientos generales de trabajo con dragas o ingenios para el movimiento de tierras

Metodo para controlar la operacion de una maquina industrial, que comprende procesar con un controlador los datos recibidos de un sensor, determinar un angulo de alojamiento y la separacion de angulo, la altura del balancin, la altura de bloque de alojamiento, y una separación de cuña del bloque de alojamiento; y maquina.