Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles

Aparato para suspender y guiar una herramenta o plataforma de trabajo externa alrededor de un molino, con oruga fija suspendida en el molino y alrededor de su periferia externa en un plano paralelo al piso circundante, y un ensamblaje de transporte montado en la oruga para suspender y guiar una herramienta o plataforma de trabajo.