Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular

Un metodo de estimacion de derrape y deteccion de colision con una pila de mineral, para maquinas como cargadores frontales lhd, que comprende las etapas: (1) determinar si existe derrape, a partir de la velocidad de la maquina y datos de posicion, y (ii) determinar el instante de colision con una pila de material, mediante medir la potencia de salida del motor y comparar el factor de derrape.