Brazos

Sistema robotico de reposicion y/o retiro de placas bases en maquinas despegadoras de catodos, constituido por un brazo robotico antropomorfo de a lo menos 5 grados de libertad, unidad de control y programacion, una garra, sistema de accionamiento neumatico electrico, ademas consta de una estructura soportante que contiene dos racks cajoneras moviles; y metodo robotizado asociado.