Nº 201401102 Patente registrada en INAPI

Un manipulador de varillas de perforacion en un equipo de perforacion movil, que comprende una base de montaje, una unidad de agarre, un brazo giratorio con al menos seis articulaciones giratorias, por lo menos un procesador y por lo menos una memoria, y una unidad de inspeccion que detecta la condicion fisica de las varillas; un metodo para mover varillas de perforacion.