| G01S19/51 | SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE => => POSICIONAMIENTO RELATIVO |
| B60T8/172 | DISPOSICIONES PARA ADAPTAR LA FUERZA DE FRENADO SOBRE LA RUEDA A LAS CONDICIONES PROPIAS DEL VEHÍCULO O AL ESTADO DEL SUELO, P. EJ. POR LIMITACIÓN O VARIACIÓN DE LA FUERZA DE FRENADO => UTILIZACIÓN DE MEDIOS DE REGULACIÓN ELÉCTRICOS O ELECTRÓNICOS PARA EL CONTROL DE LA FRENADA => => DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE CONTROL UTILIZADOS PARA LA REGULACIÓN, P.EJ. POR CÁLCULOS QUE IMPLICAN PARÁMETROS MEDIDOS O DETECTADOS |
| B60T8/1755 | DISPOSICIONES PARA ADAPTAR LA FUERZA DE FRENADO SOBRE LA RUEDA A LAS CONDICIONES PROPIAS DEL VEHÍCULO O AL ESTADO DEL SUELO, P. EJ. POR LIMITACIÓN O VARIACIÓN DE LA FUERZA DE FRENADO => UTILIZACIÓN DE MEDIOS DE REGULACIÓN ELÉCTRICOS O ELECTRÓNICOS PARA EL CONTROL DE LA FRENADA => => REGULACIÓN DE LOS FRENOS ESPECIALMENTE ADAPTADA PARA EL CONTROL DE LA ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO, P.EJ. TENIENDO EN CUENTA EL ÁNGULO DE OSCILACIÓN O LA ACELERACIÓN TRANSVERSAL AL TOMAR UNA CURVA |
| B60W30/02 | FUNCIONES DE SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN DE VEHÍCULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR, P.EJ. SISTEMAS QUE UTILIZAN EL CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DEL VEHÍCULO => CONTROL DE LA ESTABILIDAD EN LA CONDUCCIÓN DEL VEHÍCULO |
| B60W40/10 | CÁLCULO O ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO PARA EL SISTEMA DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN DE VEHÍCULOS TERRESTRES QUE NO ESTÁN RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR => NO EXISTE EN LA VERSION 2025 |
| B60W40/101 | CÁLCULO O ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO PARA EL SISTEMA DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN DE VEHÍCULOS TERRESTRES QUE NO ESTÁN RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR => RELACIONADOS CON EL MOVIMIENTO DEL VEHÍCULO => => ÁNGULO DE DESLIZAMIENTO DE LA RUEDA |
| B60W40/103 | CÁLCULO O ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO PARA EL SISTEMA DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN DE VEHÍCULOS TERRESTRES QUE NO ESTÁN RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR => RELACIONADOS CON EL MOVIMIENTO DEL VEHÍCULO => => ÁNGULO DE DESLIZAMIENTO DEL CUERPO DEL VEHÍCULO |
| G01C21/06 | NAVEGACIÓN => MEDIANTE MEDIOS TERRESTRES => => QUE CONLLEVAN LA MEDIDA DEL ÁNGULO DE DERIVA |
| G01C21/20 | NAVEGACIÓN => NO EXISTE EN LA VERSION 2025 |