Nº 200502652 Patente registrada en INAPI

Sistema robotizado de limpieza de un horno de tostación, posee un brazo robotico antropomorfo de 5 grados de libertad, unidad de control y programación, un adaptador con una garra, sistema de accionamiento eléctrico y acondicionamiento hidráulico o neumático, herramientas de aspersión y/o escobillas rotatorias y un portaherramientas fijo; y método.