Nº 201200659 Patente registrada en INAPI

Sistema de navegacion autonoma para un vehiculo con orugas, que comprende un planificador de trayectoria o ruta, que calcula una serie de localizaciones para los puntos de ubicacion, un sensor de posicion, un controlador de desplazamiento y una interfaz; metodo para determinar una trayectoria; y sistema de planificacion.