Nº 201400964 Patente registrada en INAPI

Sistema de guiado de un vehiculo terrestre a lo largo de al menos un carril de guia, dotado con un sistema para el control dinamico del contacto con el carril, donde el sistema de guiado esta compuesto de un rodillo o al menos un par de rodillos guia, donde las caracteristicas de vibracion de la periferia de rodadura del rodillo en contacto de rodadura normal con el carril de guia durante el guiad