Nº 201400774 Patente registrada en INAPI

Metodo y sistema de navegacion de vehiculo minero, que comprende identificar una ruta a traves del ambiente minero, determinar un perfil de velocidades de a lo menos una porcion de la ruta, identificar posible condicion de contencion, usar la condicion de contencion para determinar un segundo perfil de velocidades, determinar perfil de velocidades optimizado usando el primer y segundo perfil, comu