Nº 200502650 Patente registrada en INAPI

Metodo robotizado para el retiro o reposicion de las tuercas en las ruedas de los camiones, comprende en proveer al menos un manipulador o brazo robotico con al menos 5 grados de libertad, una herramienta de torque con un aditamento especial y unas extensiones, posicionar la herramienta, apretar y/o retirar las tuercas y tomar o dejar las tuercas en un rack.