Nº 201001339 Patente registrada en INAPI

Metodo para perforacion autonoma de agujeros en el terreno por un equipo perforador, que comprende, localizar el equipo perforador, monitorear al menos un estatus relacionado con al menos uno de la disposicion de perforacion y el equipo perforador, seleccionar uno de una serie de procedimientos autonomos, y controlar; sistema.